Глава 6
Вибролокатор: старт, взлет, финиш
(Вячеслав Юшин)

6.1. Казнь «монстра», или «Лучше саночки возить!»

После Баку практически оформились, частично обретя самодостаточность, две отраслевых вибрационных сейсмопартии, одна от Мингео, другая – от Минефтепрома. На первую, оснащенную "монстром", тут же был сверху спущен план в километрах профиля. Из Баку "монстра" привезли в Куйбышев-Каинск, на базу большой геологоразведочной экспедиции. Основное назначение этой базы – обеспечивать техникой, инструментом, расходными материалами и прочими жизненно необходимыми продуктами бурение разведочных скважин на нефть по всему региону. Отсюда ежедневно отправляются на север к буровым за десятки-сотни километров по лесостепи и тайге грузовые автопоезда, везущие буровые колонны, горючее, цемент и т.п. Зимой работа базы становится особенно оживленной, поскольку замерзают реки, болота, и открываются зимники.

У нас началась подготовка к настоящим профильным работам, причем в зимних условиях. Осенью до морозов подготовку "монстра" на базе курировал его конструктор Саша Комлягин, а я отвечал за работу всей аппаратуры. Работа не ладилась. "Глюки" вылезали один за другим. Как этого "монстра", так и нас, авторов, рабочие тихо ненавидели. В довершение, во время замены отказавшего клапана сварщик прожег магистральный патрубок высокого давления, после чего стало ясно, что вибратор в срок не запустить. Да если бы и запустили, то вообразить 50 перестановок этого чудовища на зимнем промороженном грунте можно только в кошмарном сне. Впрочем, еще в Баку мне стало ясно, что эта конструкция выжить неспособна, и только этические соображения сдерживали решительные действия. Но вскоре Комлягина срочно отозвали в КБ, где шло проектирование нового вибратора, и мы с механиком сейсмопартии Юрой Хамчуковым оказались перед казалось бы безнадежной задачей спасения плана. Снега еще не было, но морозы уже начались. И вот тогда, казалось бы, в безвыходном положении бессонной ночью пришло спасительное решение. Из-под "монстра" были извлечены бочки платформ, и к одной из них приварены стальные лыжи. Получились компактные сани. Однако в таком виде они работать в качестве вибратора устойчиво без отскоков не могли: слишком легкие. Нужен был еще тяжелый пригруз, причем развязанный от бочки и лыж. На базе нашлась 3-тонная чугунная болванка с рым-болтом, вероятно, служившая каким-то противовесом. Ее мы подвесили под бочку-платформу наподобие языка колокола, развязав от бочки пружиной вагонного амортизатора, раздобытой в ближайшем ЖД депо. Получился компактный вибратор, простой, как старый примусный утюг. Составив сцепку из трактора, повозок с дизель-генератором, агрегатом силового питания и этого санного вибратора, получили законченный мобильный виброисточник, который вскоре показал неслыханную производительность. Для перестановки этого "вибропоезда" с места на место не надо было даже покидать кабину трактора или кибитку управления. Можно было вибрировать и в движении, правда, до этого на практике дело не дошло, но по другим причинам.. А главное, план был быстро выполнен с вполне приличным качеством сейсмического материала.

Жаль, фотоснимка именно этого "чуда" не сохранилось, но через два года, нам с Юрой снова пришлось спасать профильные работы, "модернизируя" таким же способом другой вибратор, и этот снимок (см. фото), к счастью, не потерялся и дает вполне верное представление о таком вибропоезде.

6.2. Переход к цифре

Хотя управление вибрацией и процессом восстановления сейсмограмм с самого первого макета выполнялись в цифровой форме, сами сейсмограммы оставались аналоговыми. На ранних этапах это было важным преимуществом частотного метода, обеспечивающим его простоту (помните, RC-фильтр вместо коррелятора), но с развитием элементной базы это преимущество стало быстро блекнуть, и "палка" обернулась "другим концом" – невозможностью продолжить обработку сейсмограмм на ЭВМ. Приспособить же серийную станцию ССЦ-2 оказалось труднее, чем разработать новую. Быстроходный многодорожечный цифровой магнитофон – самая сложная часть обычной сейсмостанции – в нашем случае оказался "пушкой против воробьев", и вскоре мы применили органично подошедший для этой цели обычный бытовой магнитофон. А недавно появившаяся динамическая память позволила избавиться от самой капризной части аппаратуры – пленочного магнитного диска. И теперь весь приемно-анализирующий комплекс "Вибролокатора" стал выглядеть примерно так (см. фото).

Я пишу "примерно", поскольку разных вариантов макетов было множество, и сейчас невозможно восстановить даже их количество и последовательность. Это было связано с быстрой сменой элементной базы, конструктивных стандартов и требований министерства-заказчика. Над разработкой комплекса уже трудился большой коллектив в новом КБ и СНИИГиМС'е, а моя роль состояла в теоретическом обосновании структурных схем, алгоритмов вычислительных и управляющих устройств и последующей оценке того, что из этого вышло. А потому полевые командировки в действующие сейсмопартии отнимали очень много времени. И надо признать, что эти поездки часто приносили больше пользы, чем лабораторные испытания и кабинетные размышления. Например, именно в поле была найдена и устранена причина внезапных срывов слежения в системе управления вибратора. Да и взять хотя бы вышеприведенный пример с неожиданным строительством санного вибратора, после которого я стал горячим защитником именно такого варианта новой разработки. Впрочем, сама идея санного вибратора витала давно, ее отстаивал и Чичинин ("вибратор должен быть прост как утюг"), да и Комлягин начал разработку саней еще до нашего вынужденного финта с внезапным созданием вибропоезда.

6.3. «Не по Сеньке шапка», или «не садись в большие сани».

Очередной этап НИР предусматривал разработку именно такого вибратора. Но, увы, во-первых, было решено болванку-пригруз заменить "полезным" грузом, взгромоздив поверх вибратора источник его энергии – дизель-генератор. А, во-вторых, и это был решающий аргумент, необходимо было обеспечить генерирование поперечных волн, сиречь горизонтальных колебаний, ибо это было главным потенциальным преимуществом "Вибролокатора". Но если вертикально можно трясти землю через полозья саней, то горизонтально так не получится: не будет сцепления с почвой. Значит, нужно развязать виброизлучатель от саней, и в результате вновь впереди замаячил очередной монстр. Вот как он выглядел во время сборки на заводском дворе (см. фото).

А вот подготовка санных вибраторов к зимним испытаниям 1977 года под Барабинском (см. фото).

Было изготовлено всего три санных вибратора: два универсальных со спуско-подъемными платформами и один вертикальный. Последний виден на заднем плане на фото. Универсальные вибраторы после испытаний уплыли на барже по Оби в Томскую область в район г. Колпашево, а вертикальный остался здесь, получил министерский план, чтобы выполнить который, нам с Юрой Хамчуковым вновь пришлось повторить процедуру "усекновения" и построить на его обломках второй вибропоезд, фото которого как раз и было показано в 6.1. Главная причина неудач больших саней – их величина. Большую по площади платформу трудно прижать к земле равномерно. Не прижатая сторона болтается в воздухе, создавая в энергосистеме эффект короткого замыкания электрогенератора и неустойчивую работу системы управления. Двое санок меньшего размера менее подвержены таким несчастьям. Кроме того, реальная проходимость больших тяжелых саней много хуже их половинок.

6.4. Первый тракторный «Вибролокатор»

Еще шли в Сибири испытания санных вибраторов, и в сухих ногайских степях продолжались опытные работы с первым вакуумным "поперечником", а Саша Комлягин с Сергеем Матвеевым в новом КБ построили, как теперь бы сказали, "концепт" истинно вездеходного вибратора, целиком смонтированного на гусеничном тракторе (см. фото). Им удалось навесить на трактор и две 4-моторные виброплатфомы с гидроприводом прижима типа "упал-отжался", и собственную мощную электростанцию, и электромашинный преобразователь частоты со следящей системой, и аппаратуру управления, словом, почти все, что необходимо для полностью автономного сейсмического вибратора. Разработка финансировалась по хоздоговору с одной из тюменских экспедиций, которая выделила для этого еще и трактор Т100.

Концепт очень понравился в Министерстве, и там решились поставить ОКР, включив его в Госплан, без чего нельзя открыть серьезное финансирование и получить фонды на те же трактора. Но за государственный план отвечают, если не головой, то собственным стулом, а карманом, уж точно, причем, начиная с министра. Так случилось, что в момент окончательного подписания ТЗ и согласования сроков все ответственные лица КБ были в отлучке, а безответственный ВрИО "подмахнул", не глядя, двухлетний срок, как заложили в Министерстве, вместо реального 3-летнего. А когда разработчики спохватились, было уже поздно: Госплан сроки утвердил.

Бесспорно, "концепт" был красив, но крайне "сырой", сплошь состоящий из "детских болезней". Не буду утомлять их перечислением. Я считал, что по тракторному варианту надо бы сначала провести полноценный НИР, а в ОКР и затем в серию пустить "санные утюги", благо поле работ для саней в равнинной Западной Сибири было огромным. Но этот поезд уже ушел, и деваться было некуда. Да и коллектив разработчиков в КБ уже достаточно профессионально окреп и рвался в бой, как пелось в старой советской песне, "на рысях на большие дела".

6.5. ОКР Вибролокатора и Богучанские испытания

Таким образом, Новосибирское СибОКБ Мингео СССР в 1977 г. получило задание на проведение ОКР Вибролокатора на транспотртной базе гидрофицированного челябинского трактора Т130МГ. До конца 1979 года должны быть проведены межведомственнственные испытания комплекса из двух вибраторов и приемной аппаратуры.

Фактическим руководителем СибОКБ в это время стал ближайший сподвижник Чичинина по разработке аппаратуры "Тайга" Геннадий Егоров (Фото 65.1). К этому времени "вибробратья", подросшие "птенцы гнезда Чичинина", уже стали самостоятельными руководителями в разных организациях, работавших над общим проектом Вибролокатора. Так, руководителем группы разработчиков Вибролокатора в СибОКБ, официально ответственного за ОКР, стал Юрий Михаэлис (см.фото), начинавший 10 лет назад свой профессиональный путь лаборантом у Чичинина. В СибОКБ сложился коллектив молодых инженеров – выпускников электротехнического института и университета, многие из которых пришли в лаборатории Чичинина еще студентами.

Большую лабораторию вибрационной сейсморазведки в СНИИГГиМСе возглавил Геннадий Евчатов (см.фото)

Большой удачей стало появление в нашем неформальной коллективе талантливого молодого, но уже опытного разработчика цифровой сейсмической аппаратуры Николая Гезы (также на фото)

Абсолютную конструктивную новизну Вибролокатору как источнику вибрационных воздействий обеспечила совокупность следующих новаций: разработанные под руководством Вадима Федоровича Кулакова (Фото 65.4) из Томского политехнического института синхронные электродвигатели с активным ротором и разработанные Егоровым и Комлягиным саморегулирующиеся дебалансы. Эти конструктивные особенности обеспечили Вибролокатору уникальные достоинства: значительно расширенную площадь контакта с грунтом, увеличившую эффективность «закачивания» энергии вибраций в геологическую среду, возможность выбора поляризации зондирующих колебаний (вертикальных или горизонтальных, причем это достигалось одним щелчком переключателя в кабине вибратора). Это достоинство можно сравнить с преимуществом цветной фотографии перед черно-белой. Подобной возможностью смены поляризации пока что не обладает ни один другой существующий в мире сейсмический вибратор.

Авторами общей компоновки вибратора (см.фото) были Александр Комлягин (фото см. в разделе 5.1) и Сергей Матвеев.

И еще одно, казалось бы второстепенное, но в действительности очень существенное достоинстве Вибролокатора именно для Сибири надо отметить. Дело в том, что в Сибири сейсмические работы проводятся в основном зимой, когда замерзают болота. При этом двигатели дизелей всю зиму не глушатся (иначе при –40оС и ниже утром их не завести). Но электричество в быту все равно необходимо. Значит, надо в полевом отряде держать еще и мобильную электростанцию. Вибролокатор же сам является мощной электростанцией, и если его двигатель не глушится, то и электрогенератор может практически задаром работать всю ночь, обеспечивая теплом жилые помещения, пока люди отдыхают.

Вместе с высокой проходимостью гусеничного носителя все эти особенности сделали Вибролокатор исключительно пригодным для работ хоть в Западной болотистой, хоть в Восточной таежной Сибири

Для приемки работ в Богучаны прибыл сам начальник геофизического Главка Мингео СССР В.Ю. Зайченко в сопровождении ведущих специалистов головного Института Министерства М.Б. Шнеерсона и В.А. Гродзенского. Испытания проходили весьма не гладко. Сырая неотлаженная аппаратура (напомню, разработанная в авральном режиме за 2 года вместо положенных 3-х, часто преподносила неприятные сюрпризы. Вдобавок ударили морозы до –55оС. Но как бы то ни было, с огромным списком замечаний, за два дня до нового 1980-го года испытания были успешно завершены. И был дан 1 год на устранение замечаний.

Через год испытания были повторены в пос. Альмяково на севере Томской области, где неутомимый Чичинин уже организовал еще один вибросейсмический полигон от Томского филиала СО АН СССР.

В Томск Чичинина привела воля высшего руководства Института геологии и геофизики, решившего организовать там свой филиал. Чичинин сопротивлялся не сильно, поскольку давно "охмурил" своими виброидеями большую группу специалистов из Томского политехнического института во главе с Вадимом Федоровичем Кулаковым и, значит, ему было на кого опереться. Академики представили Чичинина лично первому секретарю Томской области Е. К. Лигачеву. Тот заставили Чичинина подать заявление в члены КПСС и распорядился выделить ему 3-комнатную квартиру. Кстати, эту квартиру, Чичигин вскоре безвозмездно обменял на 1-комнатную своего многодетного сотрудника.

6.6. Финские и американские смотрины

Поскольку строящийся завод для Вибролокатора обратился в "долгострой", в Мингео стали искать другие пути серийного производства. На волне горбачевской "перестройки" академик А. С. Алексеев, который к тому времени развил активную организационную деятельность по программе ВПЗ, «пробил» через ГКНТ выход проекта «Вибролокатор» на внешний рынок. Интерес к этой разработки проявила крупная финская фирма HOLLMING, известная строительством научно-исследовательских кораблей и траулеров по заказу СССР. Нам пришлось даже выпустить рекламный буклет с переводом на финский язык, в котором слово «Вибролокатор» звучало как «Таритутка». В мае 1984 г. состоялся визит менеджеров этой фирмы к нам для очного знакомства с Вибролокатором. Сопровождать и давать пояснения финнам при поездке в полевую сейсмопартию досталось мне. Надо было также подробно пояснить им все технические особенности проекта.

В это время один из Вибролокаторов, находившийся в ведении "Иркутскгеофизики", только что отработал зимний полевой сезон и пребывал на таежном профиле в районе г. Братска. Поскольку лесные просеки после весенней распутицы еще не просохли и были для авто непроходимы, полевому отряду было предписано выкатить Вибролокатор на ближайшее шоссе. Туда-то мы с начальником этого отряда и привезли финнов, предварительно обмундировав их в фирменную одежду российских геофизиков (см фото)

Демонстрация Вибролокатора сопровождалась русским гостеприимством в форме импровизированного полевого фуршета с шашлыком и прочими яствами (на фото).

На обратном пути через Иркутск финские гости пожелали посетить Байкал, что, впрочем, было заранее предусмотрено программой визита, и что было выполнено, благодаря любезности начальства «Иркутскгеофизики», организовавшешего экскурсию в прибрежную Листвянку, где из Байкала вытекает Ангара. Последним мероприятием этого визита была большая «показуха» в Новосибирском Академгородке в СибОКБ, где в это время достраивались еще четыре Вибролокатора. Поскольку в последний момент, спецслужба запретила пускать иностранцев на территорию СКБ, вибраторы выкатили в ближайший лесок

В левой части этого снимка человек в белом плаще, слегка закрытый вибратором, – Чичинин. В центре в синей куртке – автор. Две крайних фигуры в правой части – недоброй памяти тогдашний зам. начальника СибОКБ Б.А. Шалфеев1 (стоит лицом) и ответственный за успех переговоров представитель Мингео СССР Р.И. Шустов (в черном кожаном пальто, стоит спиной).
Шалфеев в пору «большого хапка» в 90-е «прославился» своим циничным мародерством: заняв после смерти прежнего начальника его место, сумел разогнать всех работников СибОКБ, лично приватизировал огромное здание, и продал его оптом бандитской «однодневке», после чего все концы навсегда «ушли в воду».

Последствия этого визита были таковы. Делегация московских чиновников из Мингео посетила с ответным визитом Финляндию, причем никто из действительных разработчиков в состав делегации не попал. Но финны все же составили и прислали нам эскизный проект своего варианта ТЗ. В проект они заложили, однако, не челябинский трактор, а американский «Катерпиллер», поскольку, только при таком условии готовы были дать гарантию своему изделию. Представленная смета, вероятно, не устроила Мингео. На том и расстались. Но зато я еще несколько лет получал к каждому новому году поздравительные открытки от фирмы «Холлминг». Мелочь, а приятно!

Другим ярким событием в поздней истории «Вибролокатора» стали его смотрины в США. На волне перестроечной открытости СССР по инициативе американского бизнесмена Т. Рассела из нефтяной компании «Exxon» и с одобрения Мингео СССР (ответственным, как и с финнами, был Шустов) в декабре 1989 г. один из Вибролокаторов был доставлен в Техас.

В «экспедиционный корпус» от сибиряков вошли ветеран «Вибролокатора» начальник вибросейсмической лаборатории СНИИГГиМСа Геннадий Евчатов и опытный разработчик комплекса Владимир Сагайдачный (Фото 66.5). "Вибролокатором" и наиболее мощным в ту пору американским "Вибросейсом" моделиа Y-2400 (Фото 66.6), был отработан один и тот же профиль.

Испытания «Вибролокатора» в США прошли триумфально: как раз наступил сезон дождей, глинистую почву развезло, и американский колесный вибратор (Фото 66.6) лишь с огромным трудом смог добраться до профиля. Наш же, приспособленный к сибирским болотам, чувствовал себя как дома.

Регистрацию и обработку данных американцы вели своей аппаратурой. По их заключению результаты на традиционно используемых продольных волнах (при вертикальной вибрации) оказались одинаковы. А вот на поперечных (при горизонтальных колебаниях) у «Вибролокатора» соперника не оказалось: «поперечные» вибраторы американцы еще только собирались строить. Наш же изначально был универсальным: переключался на смену поляризации просто щелчком тумблера.

6.7. Грустный финал Вибролокатора

Коллапс СССР в начале 90-х обанкротил не только вибросейсмические разработки, но и всю мощнейшую систему геологоразведки страны, финансируемую Мингео. Особенно тяжело переносили этот удар моногорода в Восточной Сибири, единственным назначением которых было приращение разведанных запасов минерального сырья. В частности, 15 «тракторных» "Вибролокаторов", уже отправленных в сейсмопартии Восточной Сибири, пали жертвой «реформ» Ельцина-Гайдара. Однако для людей, оказавшихся вдруг без средств к существованию в таежной глуши, стали и спасительной соломинкой. Вернув трактора в оригинальное «бульдозерное» состояние, сейсморазведчики переквалифицировались частично в землекопов на стройке Богучанской ГЭС, частично – в лесозаготовителей ангарской древесины для валютного экспорта в Китай. Последний из этих вибраторов, сохранившийся до настоящего времени, тот самый, что побывал в США, догнивает на Быстровском вибросейсмическом полигоне под Новосибирском, будучи уже не пригодным к восстановлению (на фото)